У рэальным працэсе зваркі, каб пазбегнуць небяспекі, калі робат працуе, аператар не мае права або не павінен уваходзіць у працоўную зону робата, так што аператар не можа кантраляваць працэс зваркі ў рэжыме рэальнага часу і рабіць неабходныя налады , такім чынам, калі ўмовы змяняюцца, напрыклад, памылкі ў памерах і адхіленні становішча нарыхтоўкі падчас працэсу зваркі і зборкі, а таксама дэфармацыі нарыхтоўкі пры нагрэве, становішча злучэння адхіляецца ад вучэбнага шляху, што можа прывесці да зніжэння якасці зваркі. ці нават праваліцца.
Калі нам трэба абсталяваць зварачны робат лазерным зрокам?
Пры дугавой зварцы, калі нельга гарантаваць, што дакладнасць зваркі дасягае ±0,3 мм, неабходна разгледзець магчымасць выкарыстання лазернага пазіцыянавання або лазернага сачэння.Каб выбраць лазерную сістэму адсочвання зварачных швоў, спачатку трэба праверыць, ці не перашкаджае яна працы прыстасавання, а па-другое, падумаць, ці паўплывае яна на такт часу.Калі няма абодвух, то лазер можа быць цалкам інтэграваны ў працоўную станцыю робата.
Асноўны прынцып кантролю лазернага бачання зварачнага шва адсочвання
Асноўны прынцып лазернага адсочвання швоў заснаваны на метадзе вымярэння лазернага трохкутніка.Лазер выпраменьвае лінейнае лазернае святло на паверхню нарыхтоўкі, і пасля дыфузнага адлюстравання контур лазера адлюстроўваецца на датчыку CCD або CMOS.Затым кантролер апрацоўвае і аналізуе сабраныя выявы, каб атрымаць становішча зварнога шва, якое выкарыстоўваецца для карэкцыі траекторыі зваркі або накіравання зваркі.
Што такое лазернае сачэнне?
Лазернае адсочванне выкарыстоўвае лазерны глядзельны датчык для загадзя выяўлення зварнога шва перад зварачнай гарэлкай і вылічае каардынаты палажэнні кропкі вымярэння датчыка праз папярэдне адкалібраваную пазіцыйную сувязь паміж лазерным глядзельным датчыкам і гарэлкай.У працэсе зваркі разлічваецца становішча навучання робата і становішча датчыка.Выяўленыя пазіцыі параўноўваюцца і вылічваецца адхіленне становішча адпаведнай кропкі.Калі зварачны пісталет, які адстае ад лазернай лініі, дасягае адпаведнага становішча выяўлення, адхіленне кампенсуецца бягучай траекторыяй зваркі для дасягнення мэты карэкцыі траекторыі зваркі.
Што такое лазернае пазіцыянаванне?
Лазернае пазіцыянаванне - гэта працэс выкарыстання лазернага датчыка для выканання аднаго вымярэння пазіцыі, якая падлягае вымярэнню, і вылічэння пазіцыі мэтавай кропкі.Як правіла, калі кароткі зварачны шво або выкарыстанне лазернага сачэння перашкаджае мацаванню інструмента, зварачны шво выпраўляецца ў выглядзе лазернага пазіцыянавання.У параўнанні з лазерным сачэннем, функцыя лазернага пазіцыянавання адносна простая, рэалізацыя і эксплуатацыя Гэта таксама больш зручна.Аднак, паколькі ён спачатку выяўляецца, а потым зварваецца, пазіцыянаванне не падыходзіць для зваркі нарыхтовак з сур'ёзнай цеплавой дэфармацыяй і няправільнымі зварнымі швамі, якія не з'яўляюцца прамымі лініямі або дугамі.
Час публікацыі: 22 кастрычніка 2022 г