Падчас рэальнага працэсу зваркі, каб пазбегнуць небяспекі падчас працы робата, аператару не дазваляецца або не павінен знаходзіцца ў рабочай зоне робата, каб ён не мог кантраляваць працэс зваркі ў рэжыме рэальнага часу і ўносіць неабходныя карэктывы. Такім чынам, калі ўмовы змяняюцца, напрыклад, з-за памылкі памераў і адхілення становішча дэталі падчас зваркі і зборкі, а таксама пры награванні дэталі, становішча злучэння адхіляецца ад траекторыі навучання, што можа прывесці да пагаршэння якасці зваркі або нават да яе поўнага збою.
Калі нам трэба абсталяваць зварачнага робата лазерным зрокам?
Пры дугавой зварцы, калі дакладнасць зваркі не можа гарантаваць дасягненне ±0,3 мм, неабходна разгледзець магчымасць выкарыстання лазернага пазіцыянавання або лазернага адсочвання. Каб выбраць сістэму лазернага візуальнага адсочвання зварных швоў, спачатку трэба праверыць, ці перашкаджае яна прыстасаванням, а па-другое, улічыць, ці паўплывае гэта на часовы такт. Калі абодва не паўплываюць, то лазер можна цалкам інтэграваць у рабочую станцыю робата.
Асноўны прынцып кантролю з дапамогай лазернага візуальнага адсочвання зварных швоў
Асноўны прынцып адсочвання лазернага шва заснаваны на метадзе вымярэння лазернага трыкутніка. Лазер выпраменьвае лінейнае лазернае святло на паверхню апрацоўванай дэталі, і пасля дыфузнага адлюстравання контур лазера адлюстроўваецца на CCD або CMOS-датчыку. Затым кантролер апрацоўвае і аналізуе сабраныя выявы, каб атрымаць становішча зварнога шва, якое выкарыстоўваецца для карэкцыі траекторыі зваркі або кіравання зваркай.
Што такое лазернае адсочванне?
Лазернае адсочванне выкарыстоўвае лазерны датчык зроку для папярэдняга выяўлення зваркі перад зварачнай гарэлкай і вылічвае каардынаты становішча кропкі вымярэння датчыка праз папярэдне адкалібраванае становішча паміж лазерным датчыкам зроку і гарэлкай. Падчас працэсу зваркі разлічваюцца становішча навучання робата і становішча датчыка. Пазіцыі выяўлення параўноўваюцца і вылічваецца адхіленне становішча адпаведнай кропкі. Калі зварачны пісталет, які адстае ад лазернай лініі, дасягае адпаведнага становішча выяўлення, адхіленне кампенсуецца бягучай траекторыяй зваркі для дасягнення мэты карэкцыі траекторыі зваркі.
Што такое лазернае пазіцыянаванне?
Лазернае пазіцыянаванне — гэта працэс выкарыстання лазернага датчыка для аднаразовага вымярэння пазіцыі, якая падлягае вымярэнню, і разліку пазіцыі мэтавай кропкі. Як правіла, калі кароткі зварны шво або выкарыстанне лазернага адсочвання перашкаджае працы прыстасавання, зварны шво карэктуецца з дапамогай лазернага пазіцыянавання. У параўнанні з лазерным адсочваннем, функцыя лазернага пазіцыянавання адносна простая, а рэалізацыя і эксплуатацыя больш зручныя. Аднак, паколькі спачатку адбываецца выяўленне, а потым зварка, такое пазіцыянаванне не падыходзіць для зваркі дэталяў з моцнай цеплавой дэфармацыяй і няроўных зварных швоў, якія не з'яўляюцца прамымі або дугамі.
Час публікацыі: 22 кастрычніка 2022 г.