Якія датчыкі мае зварачны робат?
УсіДжыХоЕн ТАА «Прамысловая аўтаматызацыя»
У галіне аўтаматычнай зваркі датчыкі адыгрываюць важную ролю. Зварачны робат абсталяваны некалькімі датчыкамі, якія могуць кантраляваць працэс зваркі ў рэжыме рэальнага часу. Датчык забяспечвае неабходную інфармацыю аб зварцы, а сістэма кіравання і аператары могуць выконваць адпаведныя аперацыі ў адпаведнасці з гэтай інфармацыяй. Гэта адлюстроўвае правільную аўтаматызацыю і інтэлектуальную зварку. Невялікая частка дае вам магчымасць прадставіць датчык зварачнага робата.
Датчыкі зварачнага робата падзяляюцца на ўнутраныя і знешнія. Унутраныя датчыкі могуць кантраляваць працу корпуса робата. У выпадку ненармальнай сітуацыі своечасова перадаваць зваротную сувязь у сістэму кіравання, аварыйна спыняць працу, каб абараніць корпус робата ад пашкоджанняў. Знешнія датчыкі кантралююць якасць зваркі. Калі ўзнікнуць дэфекты зваркі, на ручным выкладчыку з'явіцца папераджальны сігнал, і аператар прыме карэкціруючыя меры.
Распаўсюджаныя датчыкі для зварачных робатаў:
1. Датчык зрокуДатчык зроку эквівалентны вачам зварачнага робата. Візуальны датчык падзелены на двухмерны і трохмерны. Ён можа выяўляць рух дэталяў, робат рэгулюе позу руху ў залежнасці ад руху дэталяў. Трохмерны датчык зроку мае лазерны сканер для выяўлення аб'ектаў пад рознымі вугламі і стварэння трохмерных малюнкаў для аналізу рухаў.
2.Mмеханічны датчыкМеханічны датчык у асноўным вымярае трываласць канцавога прывада, механічны датчык знаходзіцца ў канцавым эфектары і паміж становішчам прыстасавання. У канцы зваркі вузла датчыка механічны датчык кантралюе пэўную трываласць, у выпадку занадта моцнай трываласці, ёсць пэўныя абмежаванні.
3.Wдатчык адсочвання поляЗварачны робат мае функцыю аўтаматычнага адсочвання зваркі, аўтаматычна вызначае і рэгулюе становішча зварачнай гарэлкі падчас працэсу зваркі, каб зварачная гарэлка кантралявала становішча зваркі, павышала дакладнасць зваркі і эфектыўна стабілізавала якасць зваркі.
Акрамя таго, зварачны робат мае датчыкі маніторынгу сутыкненняў, датчыкі руху, датчыкі якасці і г.д. Гэтыя датчыкі суправаджаюць працу зварачнага робата, паляпшаюць хуткасць зваркі, стабілізуючы пры гэтым якасць.
Час публікацыі: 29 жніўня 2023 г.