Праблемы з традыцыйнымі зварачнымі робатамі
Перад вытворчасцю традыцыйнага зварачнага робата звычайна патрабуецца праграмаванне навучання, гэта значыць шлях зваркі і зварка запісваюцца пункт за пунктам праз прыладу для навучання, і зварачны робат выконвае папярэдне зададзеную зварачную працу ў адпаведнасці з зададзеным шляхам зваркі. і зварачныя дзеянні.
Звычайны зварачны робат можа адпавядаць звычайнай зварцы звычайных сталёвых элементаў, але для машынабудавання сталёвых канструкцый, таму што інжынерны аб'ём звычайна вялікі, зварачная канструкцыя складаная, а форма і дакладнасць памераў зварачных частак высокая, цяжка адпавядаць патрабаванням зваркі.
Бясплатнае навучанне прынцыпу працы зварачнага робата
Бясплатнае навучанне зварачнага робата ў асноўным з выкарыстаннем планавання зварачнага шляху BIM, рэалізацыя зваркі ў аўтаномным рэжыме, а таксама з дапамогай лазернай сістэмы адсочвання зварных швоў у рэжыме рэальнага часу, адсочванне зварачнага шляху, кампенсацыя карэкціроўкі траекторыі зваркі робата, паляпшэнне якасці зваркі, каб эфектыўна пазбегнуць традыцыйных зварачны робат ва ўмовах складаных абмежаванняў зварачнай вытворчасці.
Зварачны робат у асноўным выкарыстоўвае BIM для планавання зварачнага шляху, рэалізуе праграмаванне зваркі ў аўтаномным рэжыме і адсочвае зварачны шлях у рэальным часе з дапамогай лазернай сістэмы адсочвання зварных швоў, каб кампенсаваць і рэгуляваць зварачны шлях робата і палепшыць якасць зваркі. .
Бясплатнае навучанне тэхналогіі аўтаномнага праграмавання зварачнага робата праз праграмную платформу BIM для стварэння ўсёй рабочай сцэны 3d віртуальнага асяроддзя, тонкасці кампанентаў зварачнай сталі для ўліку становішча зварнога шва, колькасці, формы ў адпаведнасці з праграмнай платформай BIM, вызначэння пазіцыі зваркі, ідэнтыфікацыі нумар зварнога шва, форма, планаванне траекторыі зваркі робата, усталяванне хуткасці траекторыі і іншыя параметры, а таксама мадэляванне ў праграмнай платформе, карэкціроўка траекторыі планавання да найлепшай траекторыі руху, стварэнне перадачы зварачнай праграмы робата зварачнаму робату.
У параўнанні з традыцыйным зварачным робатам, якое навучае праграмаванню, аўтаномнае праграмаванне мае наступныя перавагі:
- Складаныя зварачныя дарожкі могуць быць аўтаматычна створаны ў адпаведнасці з формай сталёвых элементаў у віртуальнай сцэне
- Не трэба навучанне, не займайце працоўны час робата, праграмаванне вытворчай лініі не трэба спыняць
- Мадэляванне траекторыі, выяўленне сутыкненняў, аптымізацыя шляху і генерацыя кода пасля ўстаноўкі
Кампенсацыя адсочвання зварнога шва лазернага пазіцыянавання
Сістэма лазернага пазіцыянавання сачэння за зварнымі швамі ў асноўным складаецца з датчыкаў сачэння за зваркай, у тым ліку 1 ПЗС-камеры і 1~2 паўправадніковых лазераў.
Лазер дзейнічае як структурная крыніца святла для праецыравання лазерных палос на паверхню ніжняй часткі датчыка пад пэўным вуглом.
Камера непасрэдна назірае за ніжнімі палосамі датчыка.
У пярэдняй панэлі камеры выкарыстоўваецца аптычны фільтр, які дазваляе лазеру праходзіць, але адфільтроўвае ўсё астатняе святло, напрыклад зварачную дугу, для забеспячэння дакладнага пазіцыянавання і адсочвання лазера.
Лазернае апраменьванне на паверхні зварнога шва, утвараючы лазерныя палоскі, пасля лінзы на датчыку стварае контур зварнога шва на фотаадчувальным дэтэктары, гэта значыць малюнак лазернай паласы, які адлюстроўвае форму зварнога шва.
Відарыс лазернай паласы апрацоўваецца ў візуальным кантролі, каб атрымаць даныя асаблівасцяў зварнога шва, такія як каардынаты кропкі адсочвання, зазор зварнога шва, плошча папярочнага сячэння і г.д.
Сістэма бачання разлічвае шлях зварачнай гарэлкі ў адпаведнасці з інфармацыяй аб становішчы зварнога шва і перадае дадзеныя шляху зварачнаму робату.Зварачны робат кіруе бегавой дарожкай у рэжыме рэальнага часу, каб гарантаваць, што зварачная гарэлка заўсёды супадае са зварным швом.
Час публікацыі: 20 снежня 2023 г