Праблемы з традыцыйнымі зварачнымі робатамі
Перад пачаткам вытворчасці традыцыйнага зварачнага робата звычайна патрабуецца праграмаванне навучання, гэта значыць, шлях зваркі і дзеянне зваркі запісваюцца кропка за кропкай з дапамогай навучальнай прылады, і зварачны робат выконвае загадзя зададзеныя зварачныя работы ў адпаведнасці з навучаным шляхам зваркі і дзеяннем зваркі.
Звычайны зварачны робат можа задаволіць патрэбы звычайнай зваркі звычайных сталёвых элементаў, але для будаўніцтва сталёвых канструкцый, паколькі аб'ём інжынернай працы звычайна вялікі, зварачная канструкцыя складаная, а форма і дакладнасць памераў зварачных дэталяў высокая, цяжка задаволіць патрабаванні да зваркі.
Бясплатнае навучанне прынцыпу працы зварачнага робата
Бясплатнае навучанне зварачнаму робату, якое ў асноўным выкарыстоўвае планаванне траекторыі зваркі BIM, рэалізуе праграмаванне зваркі ў аўтаномным рэжыме і адсочвае траекторыю зваркі ў рэжыме рэальнага часу з дапамогай сістэмы лазернага пазіцыянавання, кампенсацыі і карэкціроўкі траекторыі зваркі робатам, паляпшае якасць зваркі, каб эфектыўна пазбегнуць выкарыстання традыцыйнага зварачнага робата ва ўмовах складаных абмежаванняў вытворчасці зваркі.
Зварачны робат у асноўным выкарыстоўвае BIM для планавання траекторыі зваркі, рэалізуе праграмаванне зваркі ў аўтаномным рэжыме і адсочвае траекторыю зваркі ў рэжыме рэальнага часу з дапамогай лазернай сістэмы пазіцыянавання зваркі, каб кампенсаваць і карэктаваць траекторыю зваркі робата і паляпшаць якасць зваркі.
Бясплатнае навучанне тэхналогіі афлайн-праграмавання зварачных робатаў з дапамогай праграмнай платформы BIM для стварэння ўсёй рабочай сцэны ў віртуальным трохмерным асяроддзі, вызначэння тонкасці зваркі сталёвых кампанентаў з улікам пазіцыі зваркі, колькасці, формы ў адпаведнасці з праграмнай платформай BIM, вызначэння пазіцыі зваркі, вызначэння нумара і формы зваркі, планавання шляху зваркі робата, усталявання хуткасці шляху і іншых параметраў, а таксама мадэлявання ў праграмнай платформе, карэкціроўкі шляху планавання для найлепшай траекторыі руху, генерацыі перадачы праграмы зваркі робатам зварачнаму робату.
У параўнанні з традыцыйным навучальным праграмаваннем зварачных робатаў, аўтаномнае праграмаванне мае наступныя перавагі:
- Складаныя зварачныя дарожкі могуць быць аўтаматычна згенераваны ў адпаведнасці з формай сталёвых элементаў у віртуальнай сцэне
- Не патрабуецца навучанне, не займаюць працоўны час робата, не трэба спыняць вытворчую лінію праграмавання.
- Мадэляванне траекторыі, выяўленне сутыкненняў, аптымізацыя шляху і генерацыя кода пасля задання
Кампенсацыя адсочвання зварнога шва лазерным пазіцыянаваннем
Сістэма лазернага пазіцыянавання адсочвання зварных швоў у асноўным складаецца з датчыкаў адсочвання зваркі, у тым ліку 1 CCD-камеры і 1~2 паўправадніковых лазераў.
Лазер дзейнічае як структурная крыніца святла, праецыруючы лазерныя палоскі на паверхню ніжняй часткі датчыка пад пэўным вуглом.
Камера непасрэдна назірае за ніжнімі палоскамі датчыка.
Пярэдняя частка камеры выкарыстоўвае аптычны фільтр, які прапускае лазер, але фільтруе ўсё іншае святло, напрыклад, зварачную дугу, каб забяспечыць дакладнае пазіцыянаванне і адсочванне лазера.
Лазернае выпраменьванне на паверхні зварнога шва, утвараючы лазерныя палоскі, пасля чаго лінза на датчыку стварае контур зварнога ўчастка на фотаадчувальным дэтэктары, гэта значыць выяву лазернай палоскі, якая адлюстроўвае форму зварнога ўчастка.
Выява лазернай паласы апрацоўваецца ў сістэме візуальнага кантролю для атрымання дадзеных аб зварных элементах, такіх як каардынаты кропкі адсочвання, зазор зваркі, плошча папярочнага сячэння і г.д.
Сістэма глядзельнага зроку разлічвае шлях зварачнай гарэлкі ў адпаведнасці з інфармацыяй аб становішчы зваркі і перадае дадзеныя аб шляху зварачнаму робату. Зварачны робат кантралюе траекторыю руху ў рэжыме рэальнага часу, каб гарантаваць, што зварачная гарэлка заўсёды выраўнавана са зварным швом.
Час публікацыі: 20 снежня 2023 г.